Controle Adaptativo: Teoria e Aplicação

Capa
Editora UFSM, 8 de abr. de 2024 - 190 páginas
Este livro trata sobre técnicas de estimação de parâmetros e ganhos destinados à implementação digital de sistemas de controle adaptativo. Diversos exemplos são apresentados e solucionados com o auxílio dos softwares Matlab e PSIM, visando tornar mais acessível a compreensão dos algoritmos adaptativos em tempo discreto. Todos os códigos necessários para resolver os exercícios propostos são disponibilizados ao leitor. Desenvolvido para atender tanto leitores iniciantes quanto avançados em engenharia de controle, este livro proporciona uma base sólida para a aplicação da teoria em diversas áreas, incluindo controle de máquinas elétricas, conversores estáticos, sistemas robóticos, sistemas de geração de energia, entre outros. O autor busca capacitar alunos de graduação, pós-graduação e profissionais da área de tecnologia no aprimoramento de suas habilidades teórico-práticas para o projeto e implementação de técnicas adaptativas em sistemas de controle.
 

Páginas selecionadas

Conteúdo

Sobre o autor
4
Agradecimentos
5
Sumário
6
Prefácio
11
Como usar este livro
12
Introdução
13
Revisão matemática
25
Estimação de parâmetros
34
Aplicações em Eletrônica de Potência
115
Equação do Erro
130
Limitação e decrescimento de P
132
Normas Lp
134
Guia do aplicativo MRAC Design
135
Códigos dos Exercícios
138
Lista de símbolos
176
Glossário
179

Controle por modelo de referência
52
Análise de estabilidade e incertezas
86
Projeto e implementação digital
109
Referências
181
Índice
187
Créditos
189

Sobre o autor (2024)

O Prof. Dr. Rodrigo Varella Tambara, natural de Santa Maria, RS, recebeu o grau de Técnico em Eletrotécnica pelo Colégio Técnico Industrial de Santa Maria (CTISM) em 2004 e os graus de Bacharel, Mestre e Doutor em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Maria (UFSM) em 2008, 2010 e 2014, respectivamente. Entre 2014 e 2016 foi Professor do Curso de Engenharia Biomédica do Centro Universitário Franciscano, Santa Maria. Foi Professor do curso de Engenharia Elétrica na UFSM, campus de Cachoeira do Sul, entre 2016 e 2018. Atualmente é Professor do curso superior em Eletrônica Industrial no CTISM/UFSM e docente permanente do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) da UFSM. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica com ênfase em Teoria e Aplicação de Sistemas de Controle, Controle Adaptativo Robusto, Instrumentação Eletrônica e Eletrônica de Potência, atuando, principalmente, nos seguintes temas: Conversores conectados à rede, Controle Adaptativo Robusto e Fontes de Potência CC e CA. É pesquisador do Grupo de Eletrônica de Potência e Controle (GEPOC) e do Grupo de Pesquisa e Desenvolvimento em Sistemas Elétricos e Computacionais (GSEC). Também é membro da Sociedade Brasileira de Eletrônica de Potência (SOBRAEP) e revisor de revistas e jornais científicos IEEE, IET, entre outros.

Informações bibliográficas